São ásanas muito parecidos eu sempre tive essa dúvida até pesquisar a etimologia e as formas de cada um... então lá vai:
“Kak” significa “corvo” em sânscrito. Em kakasana, os braços ficam flexionados para trás de modo que os joelhos fiquem na altura do tríceps.
Baka” significa “garça”. Em bakasana os braços estão estendidos e a parte interna dos joelhos entram na parte externa das axilas.
